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《控制工程相关书籍》(A Series Of Control Systems Books)pdf格式,2005.7.8更新机器人控制

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    对白语言普通话
  • 时间: 2005/06/26 10:51:25 发布 | 2005/06/26 10:51:25 更新
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中文名控制工程相关书籍
英文名A Series Of Control Systems Books
版本pdf格式,2005.7.8更新机器人控制
地区大陆
对白语言普通话
简介

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我在读书期间收藏的一些书籍,应该说相对专业一点,只给喜欢的朋友。

我所上传的扫描版pdf文件均为本人制作,无广告无阅读限制。或许有缺页现象,或有遗漏封面目录而无法得知作者及出版社等信息,望朋友们见谅。



2005.6.26更新遗传算法十本:
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1。《遗传算法的数学基础》,张文修、梁怡编着 西安交通大学出版社 2000年第一版

遗传算法(genetic algorithm)是模拟自然界生物进化过程与机制求解问题的一类自组织与自适应的人工智能技术,已广泛应用于计算机科学、人工智能、信息技术及工程实践。
本书重点在于阐述遗传算法的数学基础。全书共分3章,第1章给出了遗传算法的几何理论,第2章给出了遗传算法的马尔可夫链分析,第3章给出了遗传算法的收敛理论。
本书可以作为应用数学、计算机科学、系统科学等专业研究生的教材,也可以作为研究遗传算法的参考书。
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2。《遗传算法——理论、应用与软件实现》,王小平、曹立明编着 西安交通大学出版社 2002年第一版
本书全面系统地介绍了遗传算法的基本理论,重点介绍了遗传算法的经典应用和国内外的新发展。全书共分11章。第1章概述了遗传算法的产生与发展、基本思想、基本操作以及应用情况;第2章介绍了基本遗传算法;第3章论述了遗传算法的数学基础;第4章分析了遗传算法的多种改进方法;第5章初步介绍了进货计算理论体系;第6章介绍了遗传算法应用于数值优化问题;第7章介绍了遗传算法应用于组合优化问题;第8章介绍了遗传算法应用于机器学习;第9章讨论了遗传算法在智能控制中的应用;第10章讨论了遗传算法与人工生命研究的相关问题;第11章介绍了遗传算法在图像处理、模式识别中的应用。
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3。《遗传算法与工程设计》,[日]玄光男着,程润伟着 科学出版社 2000年第一版
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本书着重从计算方法和应用技术的角度对遗传算法作了深入浅出的讨论。书中介绍了遗传算法的基本概念和结构,解决约束优化和组合优化问题的方法,以及遗传算法在生产调度、可靠性设计、交通运输、设备布局等一系列工业工程问题中的应用。本书可作为高等院校的工业工程、管理科学、运等学、计算机科学和人工智能专业的本科生和研究生的教科书。对于系统分析员、运行研究员、管理科学家以及在工业工程与运筹学领域里从事最优化问题研究和应用的专业技术人员,本书也不失为一本内容丰富且实用性较强的参考书。
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4。《演化程序——遗传算法和数据编码的结合》,[英]米凯利维兹着 科学出版社 2000年第一版
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本书分三个部分共16章分别介绍了:1.遗传算法的概念、数学原理及方法步骤;2.遗传算法和数据编码联系起来所构成的演化程序;3.演化程序面向一些实际问题的应用。
本书语言生动,结构合理,较少使用专业性术语和深涩词汇,适合面临优化问题的研究生、程序员、设计师、工程师及科研工作人员参考。
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5。《计算智能中的仿生学:理论与算法》,徐宗本等编着 科学出版社 2003年第一版
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计算智能是以模型(计算模型、数学模型)为基础、以分布并行计算为特征的模拟人的智能求解问题的理论与方法。本书系统讲述计算智能的基本内容、基本理论与基本方法。全书分三部分(章)。第一章从模拟智能生成过程的观点讲述模拟进化计算理论;第二章从模拟智能结构的观点讲述人工神经网络理论;第三章从模拟智能行为的观点讲述模糊逻辑与模糊推理。全书突出基础(特别是数学基础),强调背景(特别是生物与工程背景),着眼研究与发展。
本书可作为应用数学、计算数学、运筹与控制、信息科学、计算机科学、系统科学等专业研究生教材使用,也可供各专业从事计算智能研究与应用的教师与研究人员参考。
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6。《非数值并行算法——遗传算法》,刘勇等着 科学出版社 1995年第一版
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本书系统地叙述了非数值并行算法之一的模拟退火算法的基本原理以及最新进展,同时为了便于读者解决实际问题,书中对具体算法的步骤作了详细介绍。本书共分七章,第一章介绍算法的思想、特点。发展过程和前景。第二章介绍算法的基本理论。第三章讨论算法解连续优化问题。第四章利用算法设计和优化神经网络。第五章介绍在组合优化中的应用。第六章介绍应用遗传程序设计解决程序设计自动化问题。第七章对遗传算法和其它适应性算法进行比较。
本书可供高校有关专业的师生、科研人员、工程技术人员阅读参考。
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7。《进化算法》,云庆夏编着 冶金工业出版社 2000年第一版
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全书共分5章,分别为绪论、遗传算法、遗传规划、进化策略、进化规划。
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8。《遗传算法及其应用》,陈国良等编着 人民邮电出版社 2001年第一版
本书系统全面地介绍了遗传算法的基本原理、设计方法及其并行实现,以及它在组合优化、机器学习、图像处理、过程控制、进化神经网络、模糊模式识别和人工生命等方面的应用。 本书可作为高等院校计算机、无线电电子学、自动控制、生物医学工程等有关专业高年级学生或研究生的教材和参考书,也可供从事人工智能、信息处理研究和应用的科技人员学习参考。
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9。《遗传算法原理及应用》,周明,孙树栋编着 国防工业出版社 1999年第一版
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本书全面系统的介绍了遗传算法的基本原理、数学基础、各种主要实现技术,并给出了一些应用实例,同时还简单的介绍了进化计算的基本内容。本书具有系统性强、可读性强、可操作性强的特点。本书可供智能计算、自动控制、系统工程、优化计算、经济管理、运筹学、计算机等专业的研究人员、研究生、高年级大学生参考。
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10。《用于最优化的计算智能》,Nirwan Ansali,Edwin Hou着,李军,边肇棋译 清华大学出版社 1999年第一版
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本书从讨论组合优化中的基本问题——NP问题入手,系统地讲述了近年来所发展起来的智能最优化的各种技术和方法,其中包括启发式搜索、Hopfield神经网络、模拟退火和随机机、均场退火以及遗传算法等;并在此基础上,通过一些典型的应用问题,如旅行商问题、模式识别中的点模式匹配问题、通信和任务调度等问题进一步阐明以上一些基本方法怎样用来解决这些原来具有NP性质的困难问题。本书是作者在美国新泽西州理工学院多年讲授有关课程的基础上写成的。全书深入浅出,理论联系实际。为帮助学生掌握基本概念,提高学习能动性,各章编写了习题。本书可作为通信、计算机、控制各专业的高年级学生和研究生学习有关课程的教材。它对于广大科研工作者也是一本很有实际价值的参考书。
2005.6.27更新智能控制十四本:
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1。《多智能体原理与技术》,[加]Jiming Liu着 清华大学出版社 2003年第一版
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本书旨在介绍自治智能体与多智能体系统研究领域的理论和计算基础,并深入讨论开发各种基于智能体的系统的实用方法。全书分为7章,分别介绍智能体的概念,行为建模、规划与学习,合成的自治,分布式计算的动力性,智能体系统中自组织的自治,自治计算,自计算的动力性与复杂性。
这本书可作为各类高等学校计算机科学与技术专业及相关专业的研究生教材,也可供有关研究人员与工程师参考。
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2。《基于网络环境的智能控制》,周祖德编着 国防工业出版社 2004年第一版
本书对基于网络环境的智能控制的基本理论、先进技术、信息安全与可靠性技术、以及网络环境下控制的特殊问题等作了较全面的阐述,并理论联系实际,介绍了网络环境下智能控制的典型应用案例。论述时,围绕网络环境下智能控制基本理论和技术的热点问题,结合作者研究工作的体会,重点介绍了这一崭新领域的基本理论、概念、特殊问题和关键技术,并对基于网络环境的智能控制的新技术与发展前景进行了分析与探讨。 本书可作为全国高等院校工科机械类、自动控制类及相关专业的研究生教材,也可作为相关专业教师及工程技术人员的重要参考书。
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3。《智能控制》,王俊普编着 中国科学技术大学出版社 1996年第一版
本书选材新颖,系统性强,突出理论联系实际,叙述深入浅出,尤其适合于初学者学习智能控制技术。本书配有一定数量的习题和上机操作题。可作为高等院校工业自动化、计算机应用、信息电子工程等专业的硕士研究生和高年级本科生的教材,也适合于从事工业自动化领域的工程技术人员阅读和参考。
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4。《智能控制导论》,罗公亮、秦世引编着 浙江科学技术出版社 1997年第一版
罗公亮,男,中国国籍,61岁,工学博士,教授级高级工程师,享受国家级政府津贴专家,1985年获美国纽约冷色利尔大学计算机与系统工程专业博士学位。曾当选为第七届全国人民代表大会代表。现任中国自动化学会自动化专业委员会委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、国际电子电器工程师协会(IEEE)高级会员。长期从事复杂系统建模和优化、智能控制方面的研究,先后主持、参加了多项国家级重大科研攻关项目。曾成功主持开发了“连铸神经元网络漏钢预报系统”、“高级连铸模糊神经网络漏纲预报系统”、“人工智能软件工程环境”等成套技术和系列产品。共承担国家级研发项目3项、省部级2项。《智能控制导论》一书获1999年“全国优秀科技图书奖”暨“科技进步奖(科技着作)”一等奖、第四届国家图书奖。
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5。《智能控制——基础与应用》,蔡自兴着 国防工业出版社 1998年第一版
蔡自兴教授作为联合国专家、纽约科学院院士、国际导航与运动控制科学院院士、首届国家级教学名师、全国政协委员,主要从事计算机智能系统、人工智能、智能控制、智能机器人研究。在计算机智能系统、机器人学和自动控制等学科领域具有很高的知名度,是我国智能控制、人工智能、机器人学诸学科的学术带头人之一,被誉为“中国智能控制的奠基者”和“中国人工智能教学第一人”。己在国内外公开出版专着/教材22部,发表学术论文510多篇,主持并完成包括国家自然科学基金重点项目在内的科教研究课题30多项。曾获国际奖励1项,国家级奖励2项,省部级以上奖励12项。现任中南大学学位委员会委员,信息科学与工程学院教授、博士生导师、学位委员会主席、教授委员会主任,兼任中国人工智能学会副理事长及智能机器人分会名誉理事长、中国自动化学会理事及智能自动化专业委员会委员、中国计算机学会模式识别与人工智能专业委员会委员、湖南省科学作家协会名誉理事长、《控制理论与应用》、《机器人》、《控制与决策》等6杂志编委。
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6。《智能控制技术》,易继楷、候媛彬编着 北京工业大学出版社 1999年第一版
全书共分十章,包括智能控制的知识工程基础、模糊控制、神经网络控制、遗传算法、递阶控制、专家系统和仿人智能控制等方面的内容。
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7。《智能控制理论与技术》,孙增圻等着 清华大学出版社 1992年第一版
本书系统地介绍了智能控制的理论和主要技术内容,其中包括模糊逻辑控制、神经网络控制、专家控制、学习控制、分层递阶控制及遗传算法等。每部分自成体系,而又互相联系。它们构成了智能控制的主要理论和技术的框架。本书取材新颖,内容丰富,弥补了当前智能控制缺乏系统性资料的不足。 本书可作为信息、自动化及计算机应用等专业的本科生及研究生的教材及参考书,也可供有关教师和科技工作者参考。
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8。《智能控制系统——模糊逻辑专家系统神经网络控制》,王耀南着 湖南大学出版社 1996年第一版
王耀南:湖南大学电气与信息工程学院院长、教授、博士生导师,国家高效磨削工程技术研究中心副主任,教育部输变电新技术工程研究中心主任,湖南大学智能自动化技术重点实验室主任,获德国洪堡和DFG基金资助在德国不来梅大学兼任客座教授。国际IEEE高级会员,国际自动控制联IFAC会员,国际《Int.J.AMSE》、《信息与控制》杂志编委,中国人工智能学会、自动化学会、电机工程学会理事,国家"百千万人才工程"一、二层次入选者,教育部跨世纪学科带头人、全国高等学校优秀骨乾教师获得者。
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9。《智能控制系统及其应用》,王顺晃、徐迪前着 机械工业出版社 1995年第一版
序言 前言
第1章 概论 1.1 智能控制系统国内外发展概况 1.2 智能控制系统的研究课题
第2章 智能控制系统的构成 2.1 简单的智能控制系统 2.2 多级递阶智能控制系统 2.3 智能控制系统和神经网络(NN)
第3章 智能控制系统的设计理论 3.1 知识表达 3.2 知识获取 3.3 智能控制器一般结构的设计理论 3.4 智能决策和控制理论的结合问题 3.5 智能控制系统的鲁棒性
第4章 随动系统的智能控制 4.1 旋转变压器式的精粗测随动系统
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10。《智能控制与Lon网开发技术》,马莉编着 北京航空航天大学出版社 2003年第一版
现场总线、计算机网络和通信技术的迅速发展为智能控制技术的广泛应用提供了强大的技术支持。本书从智能控制应用系统和设计角度对智能控制的核心技术进行了较为全面的阐述。全书共15章,分为四个部分。第一部分为智能控制基础篇(第1~3章);第二部分为Lonworks总线技术与智能控制篇(第4~10章);第三部分为Internet与控制网络的集成篇(第11~13章);第四部分为最新技术发展篇(第14~15章)。   本书的特点是内容新颖、重点突出,具有先进性、实用性和完整性。文中内容集智能控制、计算机网络与通信、现场总线以及Internet于一体,以适应读者开发网络应用系统的需要。本书是为高等学校工业自动化专业、计算机应用专业、电子信息等专业编写的教材,也可作为广大科技工作人员和网络应用系统开发人员的参考书。
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11。《智能控制原理及应用》,张建民等着 冶金工业出版社 2003年第一版
本书介绍了模糊控制、神经网络控制、专家控制三种智能控制方法及其在工业控制中的应用实例。介绍了智能控制的基本理论和系统设计方法及其实现。
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12。《智能系统——结构设计与控制》,[美]Alexander M.Meystel、James S.Albus着 电子工业出版社 2003年第一版
本书全面系统地介绍了智能系统的理论基础、参考结构和设计方法。书中提出并利用多分辨率的概念,详细描述了智能系统的模型和它的主要组成部分,包括感知处理、行为生成、规划器、执行器和学习过程等。本书还介绍了智能系统在机器人、自主车和计算机集成等系统中的应用。与一般智能系统的介绍不同,本书强调了智能系统的多层次和多分辨率的实质。全书贯穿多分辨率的概念,为读者在更深层次上理解和设计智能系统提供了很好的指导。
本书可以作为各类学科高年级本科生和研究生的教材,包括计算机、自动控制、信息学科、机电工程(含机器人、机电一体化)和商务管理等,也可供从事智能系统设计和应用的工程技术人员参考。
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13。《智能系统的综合集成》,戴汝为、王珏、田捷着 浙江科学技术出版社 1995年第一版
由戴汝为、王珏、田捷所着的《智能系统的综合集成》一书,已出版三年有余(浙江科学技术出版社,1995年12月第1版)。该书把一切智能系统都放在“从定性到定量综合集成法”以及中国传统的“大成智慧”(metasyntheticwisdom)来思考,从而把智能系统的理论与信息革命联系起来。过去几十年世界自动化科学技术的发展,形成了两大方面,一是由软件技术发展起来,现在出现了CIMS、CAE以至Virtua1  reality,Virtual prototyping等等。二是人工智能。而现在这两方面又趋于融合,都是人-机结合的智能系统。《智能系统的综合集成》自始至终都阐述了这个观点。通过仔细研读,本人深感这本书的出版,其意义非同凡响。 ——摘自《中华读书报》
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14。《智能信息处理和智能控制》,清华大学自动化系着 浙江科学技术出版社 1995年第一版
该从书获第四届“国家图书奖”。
2005.6.27更新神经网络十五本:
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1。《从神经元芯片到控制网络》,凌志浩编着 北京航空航天大学出版社 2002年第一版
神经元--Neuron芯片是一种多处理器芯片,它与LonTalk协议一起成为LonWorks控制网络的核心技术。由于它已将通信、控制、调度和I/O功能有机地集成在一起,为网络环境的应用开发提供了极大的便利和支持。
本书以"从神经元芯片到控制网络"为主线,详细介绍LonWorks控制网络的原理、Neuron芯片、LonTalk协议、Neuron C应用程序设计语言、34种I/O接口对象及应用编程、开发工具、应用系统的软硬件开发技术和典型接口、控制网络的应用实例和实施细节等。本书选材注重理论联系实际,所举的例子具有代表性,对典型系统的剖析深入浅出。
本书不仅可以作为研究生、本科生的专业教材,而且对从事LonWorks技术应用和开发的工程技术人员也是一本值得一读的参考书。
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2。《大规模人工神经网络理论基础》,罗四维着 清华大学出版社 北方交通大学出版社 2004年第一版
罗四维,男,1967年毕业于中国科学技术大学,现在北京交通大学计算机与信息技术学院工作,教授、博士生导师、博士。社会兼职:中国计算机学会体系结构专委会副主任委员、北京铁道学会计算机应用委员会副主任委员、铁道部高等学校教学指导委员会电子信息类委员、中国软件行业协会理事。多年来一直从事计算机应用技术方面的教学和科学研究工作,主要研究方向是人工神经网络及其应用,计算机并行处理技术,多媒体计算机技术等。主持过国家自然科学基金资助的"神经网同步并行计算机"、"知识可增殖人工神经网络并行模型"、"基于人类视觉感知系统的有效编码模型"、教育部博士点基金"基于视觉神经处理模式的信息有效编码研究"等项目;发表论文228篇,出版着作5册,译着11册,获得4项国家专利,代表着作有"人工神经网络建造"、"大规模人工神经网络理论基础"。
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3。《大脑设计——适应性行为的起源》,艾什比着、乐秀成、朱熹豪等译,商务印书馆,199?年第二版
贝塔朗菲提出,适应是一种目的性行为。这是控制论的另一位奠基人艾什比在《大脑设计》中所提出的。艾什比把思维与学习看作一种行为结构。首先从数学上把握某类行为的机制(用微分方程刻划目的性系统行为的连续变化,用阶跃函数刻划其状态跳变),接着考虑用哪些物理、化学或生物的效应来实现这些机制。艾什比用独特、简明而深刻的新方法推进了维纳的工作(一举扫除了他所遇到的困难)。艾什比所独创的“超稳定性”现已成为控制论又一基础概念,并为理解生物自适应的目的性行为提供新的方法论工具。 ——摘自《北大科学史与科学哲学》
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4。《电脑人脑化——神经网络第六代计算机》,[美]斯华陵着 北京大学出版社 1993年第一版
第六代计算机将依据不确定的输入作出决定,它模仿人脑的工作方式,具有直观判断和处理不完整的模糊信息的能力,甚至有接近人的智慧。智能发展的另一个方向是“神经网络”。这种计算机将把人造神经元组装起来,形成智能—“机器脑”。 ——摘自《信息科学纵横》
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5。《二进前向神经网络理论与应用》,张军英、许进着 西安电子科技大学出版社 2001年第一版张军英、许进是两位年轻的博士,多年来一直致力于二进前项人工神经网络的研究。
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6。《基于神经网络的智能诊断》,虞和济等着 冶金工业出版社 2000年第一版本书以复杂系统的人工智能诊断问题为研究对象,系统论述了基于神经网络的智能诊断的理论、方法、系统与实践。
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7。《人工神经网络导论》,蒋宗礼着 高等教育出版社 2001年第一版本书依照简明易懂、便于软件实现、鼓励探索的原则介绍人工神经网络。包括智能系统描述模型,人工神经网络方法的特点,基本人工神经元模型,人工神经网络的基本拓扑特性,存储性能及学习,感知器与线性不可分问题,Hebb学习律,Delta规则,BP算法及其原理分析,算法改进讨论,对传网的结构及其运行,对传网的初始化与训练算法,统计网络的训练与收敛分析,Hopfield网络及稳定性,Boltzmann机,双联存储网络的结构及训练,ART模型的结构分析与实现等内容。本书可作为研究生教材,也可供本科高年级开设选修课使用。
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8。《人工神经网络的模型及其应用》,张立明编着 复旦大学出版社 1993年第一版
张立明 女,1943年生,教授、博士生导师。1965年毕业于复旦大学物理系。1986年至1988年在美国Notre Dame大学电机系作访问学者,1996年去德国慕尼黑技术大学作为高级访问学者工作半年。现任复旦大学电子工程系副系主任,复旦大学脑研究中心副主任。
张立明教授自1986年以来从事人工神经网络的研究并应用于图象识别、特征抽取及图象编码等方面,并采用非线性动力学方法及分形方法用于图象的编码。完成国家攀登计划、上海攻关项目神经网络计算机识别系统、神经网络目标识别系统、非线性科学在信息提取、压缩和加密中的应用、分型图象压缩的新方法及其应用等十多项项目均通过专家鉴定达到国际先进水平。
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9。《人工神经网络——第六代计算机的实现》,周继成等着 科学普及出版社 1992年第一版
周继成:教授,硕导。毕业于北京邮电学院电报与电话专业,留校任教,曾在美国OHIO大学作访问学者。曾主讲“数据通信”、“数字通信”、“神经元网络”、“多媒体通信”等课程。主要科研方向:数据通信,神经网络和多媒体通信等。曾负责和承担国家863计划项目“多媒体通信终端和系统”;863项目“多媒体通信终端实用化研究”;部级项目“基于ATM及IP网的多媒体通信系统的研究”以及企业合作项目,基金项目多项。曾获北京科技进步三等奖和部级科技进步三等奖。培养了硕士研究生数十位。在国内外学术期刊和会议上发表文章和专着50余篇。
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10。《人工神经网络技术及应用》,陈祥光编着 中国电力出版社 2000年第一版
陈祥光,北京理工大学教授。
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11。《人工神经网络建造》,罗四维着 中国铁道出版社 1998第一版
多年来一直从事计算机应用技术方面的教学和科学研究工作,主要研究方向是人工神经网络及其应用,计算机并行处理技术,多媒体计算机技术等。
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12。《人工神经网络理论及应用》,张铃、张钹着 浙江科学技术出版社 1996年第一版
《智能自动化丛书》在国内首次介绍了我国学者把智能系统立足于"从定性到定量的综合集成法"与"大成智慧"来加以考虑的学术思想;比较系统与全面地反映了自动控制领域中智能控制与智能信息处理这一新的发展方向的基本原理、最新科研成果及技术概况。在这部丛书中,有的着作是作者们的创新与多年来研究的理论成果,如《开放的复杂巨系统》,《 智能系统的综合集成 》,《 人工神经网络理论及应用 》等;有的是智能自动化方面实践的总结,如《智能信息处理和智能控制》等。总的说来,这部丛书反映了自动化学术研究的前沿和方向,也是我国从事智能系统研究人员近十年来取得成果的综合集成,会对我们的思维和研究方法有所启迪,这自然会引起从事自动化领域的研究人员和科技界领导的关注。因之这部丛书既是高质量的学术着作,也是一部跨世纪的学术思想和研究方法的力革。 ——中国科学院院士 杨嘉墀
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13。《人工神经网络实用教程》,杨建刚编着 浙江大学出版社 2001年第一版
杨建刚,浙江大学计算机系教授,博士生导师。
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14。《人工神经网络与盲信号处理》,杨行峻、郑君里编着 清华大学出版社 2003年第一版
本书以人工神经网络为重点,其中包括多层前向神经网络、Hopfield神经网络、自组织神经网络以及盲信号处理、模糊神经网络、遗传算法及其在人工神经网络中的应用等交叉学科内容。书中除了给出本学科主要的理论基础外,还广泛介绍了这一领域最新研究方向、研究方法、大量实用实例以及参考文献。读者对象:人工神经网络学科研究生,科技、经济、军事、生物和医学等研究人员。
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15。《人工神经网络与模拟进化计算》,阎平凡、张长水编着 清华大学出版社 2000年第一版
本书系统地讨论了人工神经网络与模拟进化计算的理论和工程应用。内容包括网络结构选择、动态神经网络、自组织网络、贝叶斯方法的应用以及模拟进化计算等。
2005.6.28更新神经网络十本、鲁棒控制七本:
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神经网络十本
1。《人工神经网络原理及仿真实例》,高隽编着 机械工业出版社 2003年第一版
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本书以神经网络结构为主线,以学习算法为副线,详细介绍了神经网络结构和算法步骤,并给出实例和练习,目的是使读者易看懂,能动手,会应用。主要内容包括:人工神经网络简介、单层前向网络及LMS学习算法、多层前向网络及BP学习算法、支持向量机及其学习算法、Hopfield神经网络与联想记忆、随机神经网络及模拟退火算法、竞争神经网络和协同神经网络。每章均给出了基于MATLAB仿真实例以及练习。本书可作为电子科学与技术、信息与通信工程、计算机科学与技术、电气工程、控制科学与技术等专业研究生和高年级本科生的教材,同时对有关专业领域的研究人员和工程技术人员也有重要的参考价值。
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2。《人工神经元网络及其应用》,袁曾任编着 清华大学出版社 1999年第一版
本书是从工程应用出发,按照理论指导应用,应用推动理论发展的思想编写的。内容选择了常用的和基本的人工神经元网络模型,即前馈型、反馈型、自组织和仿脑模型联接控制器(简称CMAC),还介绍了比较新并有发展前途的模糊人工神经元网络,独立成章地详细阐述了各种模型中常用的学习规则,每种模型都围绕结构、基本原理、学习算法、设计和实现以及应用的次序来阐述。重点介绍了在控制、专家系统和预报领域的应用,还列举了各类模型的许多具有特点的例子。
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3。《神经计算》,史忠值编着 电子工业出版社 1993年第一版
本书系统地论述神经计算的基本原理、方法、技术和应用。主要内容有神经信息处理的基本原理、神经计算的生物基础、人工神经网络的数学模型、人工神经网络的认知模型、神经动力学、模糊人工神经网络、适应性子波理论、神经计算的应用、神经计算软件、神经计算机、人工思维。每章末附有详细的参考文献。书末附有索引。
本书内容新颖、资料丰富,反映了当前国内外该领域的最新研究成果和动向。可作为计算机、自动控制、电子工程、信息科学、认知科学、神经科学等专业的博士生、硕士生和高年级大学生的教材,对有关领域的科研人员和工程技术人员有重要参考价值。
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4。《神经计算智能基础原理方法》,靳蕃编着 西南交通大学出版社 2000年第一版
本书面向21世纪智能科学发展的需要,首次在神经计算智能的领域内,仿效人类大脑高级智能活动的特征将人工神经网络、模糊逻辑技术和进化计算等多种智能信息处理方法有机地综合在一起,为今后研究开发具有高度智能的神经计算机奠定基础。
全书共分八章,内容包括:智能科学发展概论;智能的生物特生与本质;人工神经网络;模糊逻辑基础;联想记忆与编码;进化计算;混沌与分形;模糊神经计算智能系统。
本书适合于从事计算机科学、人工智能、自动控制、信息工程、认知科学、应用数学和神经生理学等专业领域研究的广大科技人员阅读,也可作为高等学校相关专业的研究生、高年级大学生以及对探索智能奥秘感兴趣的读者参考使用。
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5。《神经模糊系统及其应用》,王士同编着 北京航空航天大学出版社 1998年第一版
这是一本反映最新的模糊逻辑系统、模糊神经网络研究成果的专着。作者结合国内外最新资料及自己的研究成果,在简要介绍了模糊集合理论与神经网络理论的基础上,深入且重点地介绍了模糊逻辑系统、模糊神经网络与模糊遗传算法这三个热点研究领域的建论与技术。
本书内容新颖,材料翔实,自成体系。既有理论与应用介绍,又有具体的基于C/C 十十的编程技术探讨。本书既可作为高校自动化专业、计算机应用专业及其他相关专业的研究生教学用书,也可供从事智能科学、系统科学、计算机科学、应用数学、自动控制等领域研究的广大科技人员阅读。
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6。《神经网络、模糊系统及其在运动控制中的应用》,从爽着 中国科学技术大学出版社 2001年第一版
这是一本关于人工神经网络、模糊逻辑系统,以及模糊神经网络研究成果的专着。作者在简要介绍神经网络理论与模糊集合理论的基础上,对人工神经网络与模糊逻辑控制系统的设计及其应用,以及两者之间的相互关系和相互结合,进行了较深层次的理论分析与综合,并结合其在运动控制中的建模与控制的各种实际应用,使读者能够从中了解和掌握运用模糊神经系统的理论与技术进行实际的系统设计和灵活应用的方法。
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7。《神经网络的综合基础》,Simon Haykin着,清华大学出版社 2001年第一版
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本书是一本珍贵的世界名着。一方面,它从应用和工程的角度,对神经计算的基础进行了广泛而深刻的论述;同时,又包容了该学科最新的研究成果。本书于1994年首次出版后不久,就受到学术界广泛重视,引用它的文献迅速增加,越来越多的高校以它为教材。该领域不少世界顶尖科学家参与了本书的校阅。本书第1章是一个清晰的引言,第2章提出学习过程及其统计特性的分类方法。这引导性的两章涉及众多的ANN基本概念。第3章到第7章论述有指导的学习机;第8至12章是关于无指导的学习机;第13至15章讨论非线性动力学系统,包括前馈网络及回复式网络。该书的尾声简要地叙述了神经网络在构建用于模式识别、控制和信号处理的智能机器中所扮演的角色。作者在序言中对书的内容安排作了简明介绍,还在附加的清单中为如何取舍提出了参考意见,并提供了网址以供查找更多的有关信息。
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8。《神经网络跟踪理论及应用》,敬忠良着 国防工业出版社 1995年第一版
1956年3月生,1983年毕业于西北工业大学自动控制系,1988年在西北工业大学获硕士学位。现为西北工业大学自动控制系多目标跟踪研究中心副主任、副教授。他主持完成的“密集多回波环平易下的机动多目标跟踪”项目,是一项具有开创性的工作。目前国外在同时考虑多回波、多目标和机动这三个复杂因素下的跟踪问题,尚未取得实质性进展。他综合应用现代控制、统计检测和随机决策理论,创造性地研究这一课题,首次提出了残差滤波理论,主跟踪和边缘跟踪子空间集合论概念及计算方法,提出了一系列优越的跟踪算法,提出并建立了机动多目标跟踪理论体系。将该成果应用于国防科技“八五”重点预研项目“多目标探测、跟踪与攻击”技术中。他主持的机动多目标神经网络跟踪理论及应用的研究,首次将随机神经网络与多目标跟踪有机地结合起来,克服了计算机组合爆炸问题,提出了基于随机神经网络的机动目标建模、快速数据关联与跟踪维持自适应算法以及跟踪起始与终结方法等,填补了该领域的空白,居国内领先地位,达到国际先进水平。他中国内外发表论文30多篇。
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9。《神经网络工程应用》,李学桥、马莉编着 重庆大学出版社 1996年第一版
李学桥:计算机控制、计算机网络工程专家,郑州轻工学院新技术研究所所长
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10。《神经网络及其在汽车工程中的应用》,王文成编着 北京理工大学出版社 1998第一版
本书系统地论述了高新技术领域中的一个重要分支--人工神经网络的基本概念,包括各种重要网络的拓朴结构、工作原理、学习算法及其应用。全书共分九章。第一章主要阐述人工神经网络的特点及其发简史;第二章介绍神经网络的工作过程等基本概念;第三章至第六章结合应用实例详细地介绍了几种常用神经风格;第七章较深入地讨论了一些在神经风格应用设计中遇到的实际问题,第八章介绍了一些近年来国外发达国家在汽车工程中应用神经风格的工程实例;第九章给出了作者用MATLAB语言编制的常用神经网络的通用程序,供读者使用。 本书取材新颖、明了易懂、内容丰富、实用性强,便于读者较快掌握和应用神经网络技术。本书可作为理、工、农、医、军和经管类大学有关专业本科生、硕士博士研究生教材,亦可供有关科研和工程技术人员自学用。
鲁棒控制七本
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1。《复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计》,严星刚着 西北工业大学出版社 1998年第一版
第1章 绪论
第2章 非线性相似组合大系统的全息状态反馈集中控制
第3章 非匹配不确定非线性相似组合大系统的分散控制
第4章 非线性相似组合大系统的观测器设计
第5章 基于状态观测器的非线性相似组合大系统的镇定设计及应用
第6章 非线性相似组合系统的全息分散输出反馈鲁棒控制
第7章 大线性相似组合系统的迭代学习控制
第8章 复杂相似系统的研究展望
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2。《具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制》,陈善本、范颖晖着 科学出版社 2004年第一版
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本书反映了作者对具L2有界不确定性线性系统时域鲁棒最优控制问题的研究工作,简要介绍了线性系统设计理论的W-H,LQG和H∞方法,阐述了L2有界不确定性系统的线性二次最优控制——LQL设计方法及其理论基础,利用“最劣环境下”求取最优控制策略的思想,以及在时域优化极大极小线性二次型指标设计鲁棒最优控制律,其目的是在时域处理H∞控制问题,并探讨了LQL方法用于实际系统设计的相关问题。本书可供高等院校控制专业研究生、高年级本科生及教师学习参考,也可供从事控制理论研究的工作者,从事飞行器控制系统设计、精密系统控制以及工业过程控制系统设计的科研技术人员阅读参考。
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3。《鲁棒控制理论》,史忠科等着 国防工业出版社 2003年第一版
通常,系统的分析方法和控制器的设计大多是基于数学模型而建立的,而且,各类方法已经趋于成熟和完善。然而,系统总是存在这样或那样的不确定性。在系统建模时,有时只考虑了工作点附近的情况,造成了数学模型的人为简化;另一方面,执行部件与控制元件存在制造容差,系统运行过程也存在老化、磨损以及环境和运行条件恶化等现象,使得大多数系统存在结构或者参数的不确定性。这样,用精确数学模型对系统的分析结果或设计出来的控制器常常不满足工程要求。近些年来,人们展开了对不确定系统鲁棒控制问题的研究,并取得了一系列研究成果。Hoo鲁棒控制理论和μ分析理论则是当前控制工程中最活跃的研究领域之一,多年来一直备受控制研究工作者的青睐。作者通过系统地研究线性不确定系统、时间滞后系统、区间系统、离散时间系统的鲁棒稳定性问题,提出了有关系统鲁棒稳定性的分析和设计方法。为此,本书对国内外及本书作者的研究成果给予系统地总结。本书比较适合飞行器控制设计研究者和控制理论及应用研究工作者参考、阅读;对那些对控制领域感兴趣的学生或其他人员也有一定的学习、参考价值。
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4。《鲁棒控制理论与应用》,褚健等着 浙江大学出版社 2000年第一版
褚健,1963年4月出生于浙江省淳安县。1982年从浙江大学化工系毕业后,继续就读于浙江大学研究生院,1986年至1989年留学日本京都大学,并于1989年3月获工学博士学位,1993年晋升为浙江大学教授,1994年批准为博士生导师。1999年4月被国家教育部聘为“长江学者奖励计划”首批特聘教授。2003年被推选为全国十届人大代表。现任浙江大学先进控制研究所所长,工业控制技术国家重点实验室主任、工业自动化国家工程研究中心副主任。 自1989年回国工作以来,一直从事自动控制理论前沿学科的研究,主要研究方向为非线性系统、时滞系统、自动化装置、过程控制理论与应用等。共在国内外重要刊物上发表论文210余篇,出版专着和编着各一部。作为项目负责人先后承担国家自然科学基金、国家“九五”、“十五”重点科技攻关、国家计委高技术产业化项目等十几项重大项目以及数十项企业合作项目和推广应用项目。共获得国家科技进步二等奖、三等奖各一项;浙江省科技进步一等奖二项、三等奖二项;国家教育部科技进步一、二、三等奖各一项。他不仅始终关注并跟踪着当今国际自动化领域的前沿技术,还组织大量青年科技人员进行科技协同攻关,在将理论成果转化为生产力,在产、学、研相结合的探索中走出了一条新路。
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5。《稳定性与鲁棒性的综合基础》,黄琳编着 科学出版社 2003年第一版
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本书阐述了稳定性与鲁棒性这一系统与控制理论基本属性的系统的和必要的理论基础。包括时不变与时变线性系统、非线性系统的Lyapunov稳定性理论和方法;控制系统的结构性质与系统镇定;非线性控制系统的频域方法;参数不确定系统及比,控制等鲁棒性分析与综合的理论与方法等。本书内容系统、严谨,可为从事系统与控制科学特别是有关稳定性与鲁棒性方面教学与科研的人员提供一个坚实的理论基础。
本书可供系统与控制科学、力学、应用数学、工程科学及与之相关的工程应用领域的教学与科研人员阅读,亦可作为相关专业研究生的教材或教学参考书。
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6。《现代鲁棒控制理论与应用》,梅生伟、申铁龙、刘康志编着 清华大学出版社 2003年第一版
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本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果,具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识,包括数据基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定性能准则的条件;第二部分介绍线性及非线性鲁棒的理论成果,其中线性鲁棒介绍了以H 控制以及u设计等为代表的经典理论;非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒和鲁棒L2设计,鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果;第三部分分别介绍上述成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。本书可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材,也可供从事上述专业的科研人员和工程技术人员参考。
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7。《线性鲁棒控制的理论与计算》,吴志刚着 大连理工大学出版社 2003年第一版
结构力学与最优控制的模拟理论为理解与研究控制问题提供了一条新的途径,本书以这一理论多年来的研究成果为基础,力求发展形成统一的H∞系统设计算法。
2005.6.29更新知识工程八本:
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1。《Rough集理论与知识获取》,王国胤编着 西安交通大学出版社 2001年第一版
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王国胤,男,1970年生,工学博士,教授,博导,全国优秀教师,全国高等学校优秀骨乾教师,重庆青年五四奖章获得者,重庆市学术技术带头人,IEEE高级会员,国际粗糙集学会常务理事,中国人工智能学会常务理事兼粗糙集与软计算专业委员会主任委员,中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会常务理事,中国神经网络委员会委员,重庆计算机学会副理事长,重庆计算机用户协会副理事长,重庆邮电学院计算机应用技术学科(省部级重点)负责人、计算机科学与技术学院院长、计算机科学与技术研究所所长,上海交通大学、西南交通大学、电子科技大学和西安电子科技大学兼职教授。
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2。《机器学习与知识获取》, 何钦铭、王申康编着 浙江大学出版社 1997年第一版
何钦铭博士,浙江大学软件学院副院长浙江大学计算机学院副院长。计算机学院副院长、校计算中心副主任(主持);现为教育部非计算机专业计算机基础课程教学指导委员会委员、浙江省计算机教育研究会副理事长。
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3。《知识工程》,童?#092;、沉一栋编着 科学出版社 1992年第一版
童?#092;,上海大学计算机系教授,博士生导师。1930年6月生,1951年8月毕业于重庆大学,1951-1991年在重庆大学任教。1958年起从事电子计算机研制与专业创建工作。八十年代初留学美国。回国以来,作为课题负责人,先后承担并完成大部分属国家科研项目十余项。已培养硕士研究生及博士研究生四十名以上。发表学术论文100余⒄匠霭嬷?种以上。获省、部级奖八项。先后多次应邀出国讲学或合作研究。当前主要研究方向为人工智能与计算智能;多媒体数据库知识库系统;并行处理及处理机系统结构等。
沉一栋:中国科学院软件研究所研究员,博士生导师
在人工智能、逻辑程序设计、数据挖掘等领域取得了一些有意义的研究结果。曾承担多项国家自然科学基金课题。与童兆页教授合作的专着《知识工程》(科学出版社出版)获得1996年电子工业部优秀教材一等奖,在国内外重要学术期刊和国际会议发表论文六十多篇。是在《ACM Transactions on Computational Logic》和《Theory and Practice of Logic Programming》(新的国际逻辑程序设计协会会刊)上发表论文的第一位中国学者,是上述刊物以及《ACM Transactions on Programming Languages and Systems》和《Theoretical Computer Science》的审稿人。
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4。《知识系统工程》,王众托着 科学出版社 2004年第一版
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王众托院士,1951年毕业于清华大学电机系后,即来大连工学院电机系工作。50至60年代从事自动化专业建设与自动控制理论与计算机应用方面的引进与研究工作,七十年代后期从事系统工程专业与学位建设,是我国系统工程学科创建人之一。现任大连理工大学知识科学与技术研究中心主任,曾任该校系统工程研究所所长,管理学院第一任院长(1986-1989)。国务院学位委员会工科评议组成员(第一、二、三届),电子工业部计算机与自动化控制教材编委会副主任,中国系统工程学会副理事长,中国软件行业协会工程协会理事长,中国自动化学会理事,中国管理学会理事。曾在维也纳国际应用系统分析研究所(IIASA)任研究员,主持国际合作项目。
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5。《知识科学与计算科学》,陆汝钤主编 清华大学出版社 2003年第一版
本书是在国家自然科学基金委员会信息学部主持下,对知识科学和计算科学的最新进展进行充分探讨的基础上形成的。书中内容共分为五大部分。第一部分是理论基础,内容包括基于进程代数的并发行为推理、形式语义的论域研究进展、知识和复杂性等;第二部分是机器学习,内容包括Rough Set理论与机器学习理论、序列学习初探等;第三部分是Agent技术,内容包括Agent研究进展、移动Agent等;第四部分是非传统计算风范,内容包括神经计算、模型生成与约束求解等;第五部分是大规模知识获取,内容包括互联网环境下的知识获取、组织及智能检索,计算机科学工作者关心的几个生物信息学课题等。书中内容均为有关领域着名专家撰写,通过丰富的文献资料和研究工作以及专家讨论,对当前的最新进展做出回顾与分析,对学术研究具有重要的参考价值。 本书适合计算机和自动化专业中知识工程和人工智能领域的研究生、教师、工程技术人员和研究人员参考。
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6。《知识工程和知识管理》,[荷]施赖伯 等着,史忠植等译 机械工业出版社 2003年第一版
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本书对知识工程和知识管理的整体方法进行了详细介绍,内容涉及知识管理、知识分析和知识工程的全过程。本书提出的COMMONKADS方法论是由许多企业——大学集团历经十年开发出来的,现在广泛应用在世界各地的公司和教育机构中。本书就是围绕COMMONKADS方法论来介绍知识工程和知识管理,主要内容包括:知识的价值、知识工程和基础、知识抽取技术以及知识系统的设计与实现方法。书中提供了很多用COMMONKADS方法设计和开发的知识密集型系统的案例,极具实用性。本书内容全面,讲解透彻,适合信息系统工程以及知识和信息管理领域的技术人员阅读,本书还可以作为信息系统相关专业高年级本科生及研究生的教材。
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7。《世纪之交的知识工程与知识科学》,陆汝钤主编 清华大学出版社 2001年第一版
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本书是在国家自然科学基金委员会组织的“世纪科学论坛和战略研讨会——世纪之交的知识工程与知识科学”上发表的综述性论文的汇编。文章内容涉及软计算、自然语言处理、非经典逻辑、非经典推理、机器学习和知识处理等领域。所有文章均邀请相关领域的着名专家撰写,通过丰富的文献资料并结合作者的研究工作,以及研讨会的专家讨论,对各学科在20世纪90年代的最新发展作出回顾与分析,并对21世纪初的发展趋势作出展望,对学术研究有重要的参考价值。 本书适合计算机和自动化专业中知识工程和人工智能领域的研究生、教师、工程技术人员和科研人员参考。
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8。《知识工程与知识发现》,杨炳儒着,冶金工业出版社 2000年第一版
杨炳儒,现任北京科技大学信息工程学院教授(首席一级)、 博士生导师、 知识工程研究所所长。 任国际一般系统学会中国模糊信息与工程学会名誉理事长、中国离散数学学会副理事长、中国人工智能学会知识工程专委会副主任等学术职务。国家自然科学基金项目、教育部科技项目与国内外几个着名刊物的评审专家;受聘于多个大学的兼职教授;曾十余次出国参加国际学术会议、讲学与合作研究;是享受国务院特殊津贴的有突出贡献的专家与国际注册科技专家。
2005.6.30更新模糊控制十八本:
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1。《Fuzzy Sets and Fuzzy Information Granulation Theory》,Lotfi A. Zadeh着 北京师范大学出版社 2000年第一版
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Lotfi A. Zadeh,The "father of fuzzy logic," is a very prominent scientist, engineer and system theorist.

He was born in Baku, Azerbayejan (formerly Soviet Union) in 1921. He finished high school at Alborz International High School, Tehran, Iran, in 1938 and received his B.S. degree in engineering from the University of Tehran in 1942, his M.S. from Massachusetts Institute of Technology in 1946, and his Doctor of Electrical Engineering from Columbia University in 1949. He has served as a faculty member at both Columbia University and the University of California-Berkeley. He retired from UC-Berkeley in 1990, where he is now Director of UC Berkeley Initiative on Soft Computing.

He is affiliated with 30 journals, including honorary editor of Intelligent Automation and Soft Computing (AutoSoft Press, 1995). He received the Paul-Sabatier University Honorary Doctorate in 1986, and Japan's Honda Award in 1989. He is a Guggenheim Fellow (1967-68), a member of the National Academy of Engineering (1973), and a Fellow of the IRE (IEEE) in 1958, and received the IEEE Education Medal in 1973, the IEEE Centennial Medal in 1984, the IEEE Richard W. Hamming Medal in 1992, ASME's Rufus Oldenburger Award in 1993, and the IEEE Medal of Honor in 1994.
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2。《复杂系统的模糊预测控制及其应用》 李少远、李柠着 科学出版社 2003年第一版
李少远,上海交通大学自动化研究所教授,博士生导师。南开大学计算机与系统科学系获得博士学位,上海交通大学控制科学与工程博士后出站后留校。曾获新加坡Tan Chin Tuan基金会资助,赴新加坡南洋理工大学做高级访问学者。2000年获上海市教委“曙光学者”称号。 多年来一直从事预测控制,自适应控制和模糊智能控制的理论和应用研究,在学术上主要提出了基于模糊模型的非线性系统的多模型预测控制和基于模糊目标的约束满意优化控制,在国内外学术杂志上发表学术论文60余篇,SCI和EI收录论文30余篇,承担了包括国家自然科学基金、国家863计划在内的国家级科研项目10余项,2003年由科学出版社出版了国内模糊预测控制领域的第一本学术专着《复杂系统的模糊预测控制及其应用》,在2000年第三届亚洲控制会议(ASCC’2000)上论文“Generalized Predictive Control with Fuzzy Soft Constraints”获得Best Poster论文奖。
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3。《模糊控制》,Kevin M.Passino&Stephen Yurkovich着 清华大学出版社 2001年第一版
本书选材新颖精练,讲述条理清晰,例题和习题丰富,很适合教学的需要,也可以作为自学参考书实用。书中详细分析了很多模糊控制的实例,例如:倒立摆、机械手、碰悬浮小球、汽车行驶的速度控制、高速公路管理、船舶驾驶、飞机容错控制、火箭速度控制、机床生产调度、电机控制、温度控制、水位控制、发动机故障诊断、发动机摩擦力估计、模糊决策系统等。这些实例不仅有助于读者了解模糊控制的应用背景,也大大增加了本书的趣味性。此外,以下网址(http://www.awl.com/cseng/或ftp://ftp.aw.com/cseng/authors/passino/fc)还提供了本书例题和习题的C语言和Matlab仿真实验程序,便于读者学习和研究。
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4。《模糊控制·神经控制和智能控制论》,李士勇着 哈尔滨工业大学出版社 1998年第一版
本书面向21世纪智能控制学科前沿,以微机模拟智能实现智能控制为主线,从智能控制论的高度全面系统深入地介绍了模糊控制、神经控制和智能控制的理论、方法、系统设计及其实现技术。突出反映了该领域作者近期的研究成果,并综合国内外的最新研究成果及其大量应用实例。全书共四篇。一、智能控制的新学科基础:思维科学,智能模拟,模糊逻辑,粗糙集合,神经网络,遗传算法,人工生命,混沌理论及可拓集合;二、智能控制的知识工程和信息科学基础;三、智能控制理论与系统设计:多级递阶智能控制,专家控制,模糊控制,神经控制,仿人智能控制,基于模式识别的智能控制,多模变结构智能控制,学习控制,混沌控制及可拓控制;四、模糊控制、神经控制和智能控制在工业过程、运载工具、机器人及家电产品中20个内容翔实、新颖的应用实例。本书涉及多个学科前沿,取材广泛,内容新颖,构思巧妙,结构严谨,深入浅出,启发思维,理论联系实际。可满足多种学科和不同层次教学和科研人员的需求,可作为高等学校自动控制、自动化、电子工程、机电工程、航天工程、机器人、计算机应用等相关专业高年级本科生、硕士生、博士生的教材,对于博士后人员、出国留学人员及广大科技人员也具有重要的参考价值。
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5。《模糊控制技术》,刘曙光、魏俊民、竺志超 中国纺织出版社 2001年第一版
模糊控制是近代控制理论中一种基于语言规则与模糊推理的高级控制策略和新颖技术,它是智能控制的一个重要分支,发展迅速,应用广泛,实效显着,引人关注。本书是一本系统介绍模糊控制理论、技术、方法和应用的着作。内容包括模糊控制数学基础、模糊控制原理和设计方法、模糊控制器设计实践、模糊控制系统的稳定性分析、模糊控制的应用实例,反映了模糊控制技术目前的水平。
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6。《模糊控制技术》,韩峻峰等编着 重庆大学出版社 2003年第一版
本书主要介绍模糊控制的起源、特点、研究与应用的现状及其发展趋势,模糊逻辑与模糊推理的基础内容,模糊控制器的设计,模糊控制系统的开发方法以及典型的应用。
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7。《模糊控制技术》,廉小亲 中国电力出版社 2003年第一版
本书是《机电工程师继续教育丛书》中的一本,是关于模糊控制方面的一本实用科技书,全书共分为六章,分别为:绪论、模糊控制的数学基础、模糊控制原理和设计方法、高级模糊控制器的设计方法、模糊控制系统的设计方案和开发软件、Matlab在模糊控制中的应用。在每章后均有一定数量的复习思考题。本书内容深入浅出,便于自学和应用。本书可作为机电工程师继续教育及其他相关专业学生的教学用书、参考书,亦可供有关工程技术人员自学参考。
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8。《模糊控制理论与实践》,涂承媛等编着 地震出版社 1998年第一版
涂承媛,北京工业大学副教授,博士研究生。
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9。《模糊逻辑与神经网络——理论研究与探索》,刘增良、刘有才编着 北京航空航天大学出版社 1996年第一版
本书是一部将模糊逻辑与神经网络进行结合研究的论着,介绍了作者近年来在模糊逻辑与神经网络的结合研究与探索中的部分研究成果与心得体会。全书共分五篇,内容包括:智能模拟中的模糊逻辑与神经网络;模糊命题逻辑与模糊谓词逻辑;神经网络基本概念、机理与系统理论;模糊系统与模糊神经网络;因素神经网络的基本概念与理论,解析型因素神经网络和模拟型因素神经网络。本书适合于从事智能科学、系统科学、计算机科学、应用数学、信息及自动控制等领域研究的广大科技人员和工程技术人员阅读也可作为人学问类专业高年级大学生和研究生的参考书。
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10。《模糊控制与系统》, 张文修、梁广锡编着 西安交通大学出版社 1998年第一版
张文修,博士生导师。主要从事专业方向为:集值随机过程、计算机智能推理基础、模糊数学。曾于1983年、1985年,1987年赴法、西班牙、日本参加国际学术会议,1986年赴东德、荷兰、西德考察。已完成4项国家自然科学基金课题和1项“863”高技术课题。目前正承担1项“863”高技术课题,1项国防科工委预研课题,2项国家自然科学基金课题,主持项目获国家、省及学校奖10次,其中国家级一等奖 1项,省部级一等奖3项,学校一等奖2项,出版专着和教材11本,在《数学学报》、《科学通报》等杂志上发表论文70多篇。
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11。《模糊控制原理与应用》,诸静等着,机械工业出版社 2001年第一版
“模糊控制”是近代控制理论中一种基于语言现则与模糊推理的高级控制策略和新颖技术。它是智能控制的一个重要分支,发展迅速,应用广泛,实效显着,引人关注。 本书主要内容有:模糊数学基础;模糊控制基本原理;模糊控制系统与模糊控制器设计和分析;模糊控制理论研究与模糊集成控制;以及模糊控制的应用等。原理部分的阐述条理清楚,通俗易懂;应用实例面广量多,说明详实;图文并茂,由浅入深。
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12。《模糊数学及其应用》,[日]水本雅晴着 科学出版社 1986年第一版
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13。《模糊数学在自动化技术中的应用》,张曾科编着 清华大学出版社 1997年第一版
本书介绍了模糊数学在自动化中的应用技术,反映了这一领域中模糊应用技术的新进展。首先,本书阐述了模糊数学的基础知识,尔后重点介绍了自动化领域中的模糊应用技术,内容涉及模糊推理、模糊控制、模糊线性规划、模糊决策和模糊模式识别等,讲述了在这些方面模糊技术的基本理论和设计方法,并列举设计实例,便于读者学习掌握。模糊控制是本书的重点,对其工作原理、设计方法、工程实现和模糊控制方法的发展等作了较详细的介绍。本书适合于从事自动化技术的科技工作者及工程技术人员,也可供高等院校工业自动化、自动控制、计算机应用等专业作为教学参考书。
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14。《模糊系统、模糊神经网络及应用程序设计》,王士同编着 上海科学技术文献出版社 1998年第一版
模糊系统,模糊神经网络理论技术是当前极为热闹的研究热点,并誉为21世纪带头的理论与技术。本书全面介绍了模糊系统、模糊神经网络的基本概念与原理,并以此为基础,介绍了大量的应用实例及编程实现实例。本书体系完整,内容新颖且深入浅出。既有理论及最新成果介绍,又有丰富的实例,故特别适合从事计算机、自动控制、应用数学等专业的广大科技工作者阅读。
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15。《模糊知识处理的理论与技术》,何新贵着 国防工业出版社 1998第二版
本书是一部研究知识处理中的模糊理论和模糊技术的专着。全书分为三篇,序篇讨论了客观世界的模糊性,论述了研究模糊世界的必要性。第一篇是模糊理论,介绍一些与知识处理密切相关的模糊数学理论,包括模糊集合论、模糊数据表示和运算、模糊图论、模糊概率论、模糊语言和模糊逻辑等。第二篇为模糊技术,介绍知识处理中常用的各种模糊处理技术与方法,包括模糊数据库技术、模糊知识表示技术、模糊推理技术、模糊匹配和识别技术、模糊控制技术以及模糊决策等等。第三篇为模糊系统,介绍模糊专家系统和其它基于模糊知识的系统的设计和实现问题。
何新贵,男,1938年10月生,研究员,博导,中国工程院院士,北京大学信息科学技术学院院长。现任我国载人飞船工程软件专家组组长,北京计算机学会理事长、中国计算机学会抗恶劣环境计算机专业委员会主任委员、并任《计算机学报》副主编和《计算机工程与设计》主编。在学术研究方面,何院士长期从事计算机软件和人工智能的理论研究和工程实践工作,是我国首批计算机软件工作者之一。特别在模糊理论与技术、知识处理及数据库等方面做出了具有创造性和系统性的贡献,至今已发表第一作者学术论文130多篇。在软件工程实践方面,到2001年止,他所做的工作曾先后获国家或部委级以上科技进步等奖19项,其中12项排名第一。
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16。《模糊自适应控制理论及其应用》,张化光等着 北京航空航天大学出版社 2002年第一版
模糊自适应控制是一门新兴的交叉学科。本书系统地介绍了模糊自适应控制理论和主要技术内容,其中包括该领域当前的研究现状、阅读本书所需的主要数学基础、模糊控制中的主要模糊模型及其辨识方法、几种主要的模糊自适应(自校正)控制方法和模糊控制系统的稳定性设计以及模糊控制在一些工业过程中的应用。本书涉及的知识面较宽,除模糊集及其控制理论外,还涉及了粗糙集理论、模糊双曲正切模型理论、模糊基函数概念、滑模软切换控制、模糊聚类分析方法、模糊神经网络辨识方法等。全书共18章。每章的内容既自成体系,又互相联系,构成了模糊自适应控制的主要理论和技术框架。本书可作为信息、自动化及计算机应用等专业的本科生及研究生的教材和参考书,也可供有关教师和科技工作者参考。
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17。《信息处理中的模糊技术》,郭桂蓉、庄钊文 国防科技大学出版社 1993年第一版
郭桂蓉中将,中国工程院院士,总装备部科学技术委员会副主任,国防科学大学主动目标识别国防科技国家级重点实验室主任、北京师范大学模糊信息处理与模糊推理机国家专业实验室主任。
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2005.7.1更新人工智能十四本:
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1。《次协调逻辑与人工智能》,桂起权、陈自立、朱福喜着 武汉大学出版社 2002年第一版
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《次协调逻辑与人工智能》一书的作者指出,许多人误以为逻辑真理处在一个特殊的论域,具有天生的认识论上的保险性。其实,那只是不切实际的幻想。正如苏珊×哈克所注意到的那样,就连波普尔那样的在科学哲学中激进的可错论者,转到逻辑领域也沦为保守的知识无误论者。波普尔把矛盾律看作神圣不可侵犯的,把司各脱规则奉为金科玉律,因此他坚决反对次协调逻辑。可见,在一般人思想中,““逻辑至上主义”比“科学霸权主义”(借用费耶阿本德的话来说)更为根深蒂固,其影响更大。一般人误以为“科学是不会错的,而逻辑学更是绝对没有错的”。可是维特根斯坦却告诉我们,凭什么把矛盾当作鬼怪?那无非是一种现代迷信!费耶阿本德的多元主义方法论提倡理论增多的原则,主张引进或发明与似乎最可信的、公认的背景理论相背离的新观点、新概念系统或竞争对手。这一创新原则对非经典逻辑的产生和发展同样是很有启发力的。
《逻辑多元论与逻辑在人文科学中的应用研究》
——兼谈《次协调逻辑与人工智能》 南开大学哲学系 任晓明 崔清田
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2。《定性推理方法》,石纯一等着 清华大学出版社 2002年第一版
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定性推理是人工智能学科的一种推理方法,是通过对(物理)系统的结构、行为、功能及它们之间的因果性关系进行研究,以探索人类识(定性)推理机制为目的,从而有效地完成各项求解任务的一种中专领域的推理方法体系。本书详细而系统地介绍了定性推理的发展历史及当前的主要研究方向,讨论了定性推理的基本方法,阐述了有关定性代数、定性仿真方法,定性因果推理和定性空间推理等,最后给出了几个应用实例。本书可以作为大专院校计算机及信息技术等专业研究生的教材,也可供从事人工智能、机器学习、数据挖掘等领域的研究工作的科研人员参考。
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3。《高级人工智能》,史忠植着 科学出版社 1998年第一版
人工智能是计算机科学的一个分支,是一门研究机器智能的学科,即用人工的方法和技术,研制智能机器或智能系统来模仿、延伸和扩展人的智能,实现智能行为。在智能革命中人工智能是核心。本书是《知识工程》《神经计算》的姐妹篇,系统地论述了人工智能研究的最新成果,反映了当前人工智能研究的热点。全书共分十二章,分别讨论了人工智能的认知问题、人工智能逻辑、约束推理、定性推理、基于范例推理、归纳学习、类比学习、解释学习、知识发现和数据开采、分布式人工智能、进化计算和人工生命。本书内容新颖,力求采用智能主体概念描述问题。强调理论与实际结合,通过实例说明原理,富有启发性。取材国内外最新资料,认真总结了作者的科研成果,反映了90年代的研究水平。可供计算机、自动控制及有关专业用作博士生、硕士生的教材,对有关科技人员也有重要参考价值。
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4。《机器学习与数据挖掘方法和应用》,[美] Ryszard S.Michalski、Ivan Bratko、Miroslav Kubat着
电子工业出版社 2004年第一版
本书分为5个部分,共18章,较为全面地介绍了机器学习的基本概念,并讨论了数据挖掘和知识发现中的有关问题及多策略学习方法,具体地阐述了机器学习与数据挖掘在工程设计,文本、图像和音乐,网页分析、计算机病毒和计算机控制,医疗诊断、生物医疗信号分析和水质分析中的生物信号处理等方面的应用情况。 本书收集众多不同领域中数据挖掘的实际案例,以此来说明数据挖掘的具体解决方法,以期为广大读者提供一个更为广阔的数据挖掘应用视角。 本书的读者,可以是任何对机器学习与数据挖掘感兴趣的工程技术人员、业务管理人员,或是从事具体技术工作的其他人员。本书也可作为大专院校相关课程的重要辅导教材。
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5。《人工免疫系统原理与应用》,莫宏伟编着 哈尔滨工业大学出版社 2002年第一版
本书全面系统地对国际最新科研领域——人工免疫系统及其应用进行了介绍,重点放在生物免疫系统原理对解决实际工程问题的启示作用和由此抽象出来的各种计算方法上。
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6。《人工智能》,[美]尼尔逊着,郑扣根等译 机械工业出版社 2000年第一版
本书介绍了人工智能领域中最重要的一个概念——智能代理。本书从最基本的反应式代理入手,逐步向人们展示了现代人工智能不断增强的认知能力,同时也例证了该领域中重要且经久不衰的思维、思想。神经网络、遗传程序设计、计算机视觉、探视搜索、知识表示和推理、贝叶斯网络、规划和语言理解等有关人工智能的重要内容都通过本书所描述的各种代理的不断增长的能力得以展现。本书作者是人工智能领域的主要开创者和重要带头人,正是他提供给了广大读者一个耳目一新和富有生机的合成技术,该技术将领导人类把整个人工智能领域的研究引向一个新的境界。
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7。《人工智能》,[日]沟口理一郎着 科学出版社 2003年第一版
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8。《人工智能》,[美]尼尔逊着(英文版),机械工业出版社 1999年第一版
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Nils J. Nilsson: Artificial Intelligence, A New Synthesis. Copyright @ 1998 by Morgan Kaufmann Publishers, Inc. Harcourt Asia Pte Ltd under special arrangement with Morgan Kaufmann authorizes China Machine Press to print and exclusively distribute this edition, which is the only authorized complete and unabridged reproduction of the latest American Edition published and priced for sale in China only, not including Hong Kong SAR and Taiwan. Unauthorized export of this edition is a violation of the Copyright Act. Violation of this Law is subjected to Civil and Criminal penalties.
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9。《人工智能:复杂问题求解的结构和策略》[美] George F.Luger着 史忠植、张银奎译 机械工业出版社 2004年第一版
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本书是一本畅销的人工智能教材,它彻底和全面地阐述了人工智能的基础理论,有效结合了求解智能问题的数据结构以及实现的算法,把人工智能的应用程序应用于实际环境中,并从社会和哲学角度出发对人工智能进行了独特的讨论。新版中增加了“智能主体”的问题解决方法、强化学习、贝叶斯推理技术等最新的内容。本书是高等院校计算机教学中最理想的人工智能教材;同时,它也是人工智能领域的研究者或者那些想了解和应用当前人工智能技术的从业者的一本宝贵的专业参考着作。
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10。《人工智能导论》,林尧瑞、马少平着 清华大学出版社 1989年第一版
人工智能正向各个领域渗透,带来这些领域的更新换代,愈来愈引起科技人员的兴趣和重视。编写本书目的之一是通过介绍人工智能基本思想和方法,为计算机科学和技术人员以及其他学科领域中有兴趣的科技工作者提供最基本的人工智能技术和有关问题的入门知识。本书主要讲述人工智能问题求解方法的一般性原理和基本思想,并简要介绍人工智能语言、知识表示方法以及几个应用领域中所涉及的人工智能问题。
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11。《人工智能的原理与方法》,马宪民主编 西北工业大学出版社 2002年第一版
本书全面系统地介绍了人工智能的基础理论、基本方法和应用技术。内容涉及人工智能的基本概况和数学基础、知识表示、基于谓词的逻辑推理、不确定性理论、搜索策略、专家系统、神经网络、模式识别、机器学习、自然语言理解、智能决策系统以及智能计算机等。
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12。《人工智能基础》,高济、朱淼良、何钦铭编着 高等教育出版社 2002年第一版
高济,浙江大学教授,博导,研究方向为人工智能和泛化计算。
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13。《人工智能基础》邵军力 张晨 魏长华 电子工业出版社 2000年第一版
本教材为中国计算机学会教育专业委员会和全国高等学校计算机教育研究会组织编写推荐出版的《计算机学科教育计划1993》的配套教材之一,并被纳入电子工业部《1996-2000年全国电子信息类专业教材编审出版规划》的规划教材。参考学时为50-70学时,内容涉及人工智能概况、知识表示、问题求解、机器学习、知识发现等机理,并介绍了人工智能发展的重要进展,等等。可作为本科生教材,也可作为研究生和在职专业人员学习教材。
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14。《人工智能及其应用》,蔡自兴、徐光佑着 清华大学出版社 2003年第三版
第三版本科生用书共11章。第一章叙述人工智能的概况,列举出人工智能的研究与应用领域。第二章和第三章研究传统人工智能的知识表示方法和搜索推理技术。第四章和第五章初步阐述了计算智能的基本知识,包含神经计算、模糊计算、进化计算和人工生命诸内容。第六-第十章比较详细地讨论了人工智能的主要应用,包括专家系统、机器学习、自动规划、艾真体(Agent)和自然语言理解等。第十一章评述近年来关于人工智能的争论,讨论人工智能对人类经济、社会和文化的影响,展望人工智能的发展。与第二版相比,许多内容都是第一次出现的,如分布工人工智能与艾真体、计算智能与进化计算以及知识发现和数据挖掘等。其他章节也在第二版式的基础上作了相应的修改、精简或补充。本书也可作为高等院校有关专业高年级学生的人工智能课程教材,也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者学习参考。
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2005.7.7更新专家系统十一本:
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1。《工程设计专家系统的原理与程序设计方法》,李桂青、罗持久着 气象出版社 1991年第一版
2。《计算机专家系统应用》,[德]波科维斯基、盖尔斯着 周鹰译 南京大学出版社 1996年第一版
3。《模糊专家系统》,李凡着 华中理工大学出版社,1995年第一版
4。《人工智能与专家系统》,吴源泉、刘江宁着 国防科技大学出版社 1995年第一版
5。《人工智能与专家系统》,尹朝庆、尹皓编着 中国水利水电出版社 2001年第一版
6。《实用专家系统指南》,谭东风编着 国防科技大学出版社 1991年第一版
7。《智能故障诊断与专家系统》,吴今培 肖建华着 科学出版社 1997年第一版
8。《专家系统导论》,黄可鸣着 东南大学出版社 1988年第一版
9。《专家系统建造原理及方法》,张全寿编着 中国铁道出版社 1992年第一版
10。《专家系统设计原理》,王树林等编着 科学出版社 1991年第一版
11。《专家系统原理与编程》,[美]Joesph Giarratano着 机械工业出版社 2002年第一版
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2005.7.8更新机器人控制二十四本:
1。《多智能体模型与实验》,[加]Jiming Liu等着 清华大学出版社 2003年第一版
2。《现代机器人学——仿生系统的运动感知与控制》,郭巧编着 北京理工大学出版社 1999年第一版
3。《焊接机器人及其应用》,林尚扬等着 机械工业出版社 2000年第一版
4。《机器人》,[美]汉斯莫拉维克着 上海科学技术出版社 2001年第一版
5。《机器人C语言机电一体化接口》,[日]西原主计 山藤和男着 科学出版社 2002年第一版
6。《机器人操作的数学导论》,[美]理查德莫雷等着 机械工业出版社 1998年第一版
7。《机器人的创意设计与实践》,宗光华着 北京航天航空大学出版社 2004年第一版
8。《机器人的智能控制方法》,王灏 毛宗源着 国防工业出版社 2002年第一版
9。《机器人感觉与多信息融合》,罗志增 蒋静坪着 机械工业出版社 2002年第一版
10。《机器人工程》,[日]白井朗明着 科学出版社 2001年第一版
11。《机器人机构拓扑结构学》,杨廷力着 机械工业出版社 2004年第一版
12。《机器人集锦》,[日]Brain Navi着 科学出版社 2002年第一版
13。《机器人技术基础》,熊有伦编着 华中理工大学出版社 1996年第一版
14。《机器人技术及其应用》,张福学编着 电子工业出版社 2000年第一版
15。《机器人控制》,[日]大熊番着 科学出版社 2002年第一版
16。《机器人控制入门》,[日]雨宫好文主编 科学出版社 2002年第一版
17。《机器人鲁棒控制基础》,梅铁龙编着 清华大学出版社 2000年第一版
18。《机器人学》,熊有伦等着 机械工业出版社 1993年第一版
19。《机器人学导论——分析、系统及应用》 [美]Saeed B.Niku着 孙富春等译 电子工业出版社 2004年第一版
20。《机器人与工业自动化》,蒋新松着 河北教育出版社 2003年第一版
21。《机器人制作宝典》,[日]清弘志昭等着 科学出版社 2002年第一版
22。《逻辑集成电路搭载机器人制作入门》,[日]城井田胜仁着 科学出版社 2002年第一版
23。《有视觉机器人制作》,[日]城井田胜仁着 科学出版社 2002年第一版
24。《智能机器人系统》,周远清等着 清华大学出版社 1989年第一版

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  1. 类似“顶”、“沙发”之类没有营养的文字,对勤劳贡献的楼主来说是令人沮丧的反馈信息。
  2. 提问之前请再仔细看一遍楼主的说明,或许是您遗漏了。
  3. 勿催片。请相信驴友们对分享是富有激情的,如果确有更新版本,您一定能搜索到。
  4. 请勿到处挖坑绊人、招贴广告。既占空间让人厌烦,又没人会搭理,于人于己都无利。
  5. 如果您发现自己的评论不见了,请参考以上4条。