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《工业机器人》扫描版[PDF]

  • 状态: 精华资源
  • 摘要:
    图书分类科技
    出版社西南交通大学出版社
    发行时间2011年1月
    语言简体中文
  • 时间: 2012/12/20 20:27:39 发布 | 2012/12/20 23:11:09 更新
  • 分类: 图书  教育科技 

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中文名工业机器人
作者蒋刚
图书分类科技
资源格式PDF
版本扫描版
出版社西南交通大学出版社
书号9787564309084
发行时间2011年1月
地区大陆
语言简体中文
简介

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内容介绍:

本书在编写内容上略有偏重,对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁,对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多,并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证,相关程序代码附在书中,重点关键代码用注释进行了标注,方便读者阅读和重现实例。

内容截图:

IPB Image



目录

第1章 概论
第2章 工业机器人的运动学基础
第3章 工业机器人的动力学基础
第4章 工业机器人的基本结构
第5章 工业机器人的定位技术
第6章 工业机器人的视觉系统
第7章 工业机器人的听觉系统
第8章 工业机器人的控制系统
第9章 工业机器人的应用
参考文献

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