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《麻省理工学院开放课程 机械工程系2.003J 动力学与控制》(MIT Dynamics and Control)更新至第9课/共9课[RMVB]

陶德曼

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中文名麻省理工学院开放课程 机械工程系2.003J 动力学与控制
英文名MIT Dynamics and Control
资源格式RMVB
课程类型物理
版本更新至第9课/共9课
发行日期2007年
地区美国
对白语言英语
文字语言英文
简介


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内容介绍:
这个课程是一个关于引进的动力学和振动机械系统的动力学模型的导论。主题包括运动学;力-动量公式系统粒子与刚体平面运动;功和能的概念;虚位移和虚做功;拉格朗日方程系统粒子与刚体平面运动;线性化运动方程;线性稳定性分析的机械系统;自由与强迫振动的多自由度线性模型机械系统;和矩阵的特征值问题。课程包括一个数值方法的介绍和使用MATLAB®解决动力学和振动问题。

这个版本的课程强调运动建立在一个严格但功能强大的分析方法上,是从不同的方法学系运动学制定,因此与2007春季的课程重点有所不同。我们的标记法是改编自斯坦福大学的甘教授的。

This class is an introduction to the dynamics and vibrations of lumped-parameter models of mechanical systems. Topics include kinematics; force-momentum formulation for systems of particles and rigid bodies in planar motion; work-energy concepts; virtual displacements and virtual work; Lagrange's equations for systems of particles and rigid bodies in planar motion; linearization of equations of motion; linear stability analysis of mechanical systems; free and forced vibration of linear multi-degree of freedom models of mechanical systems; and matrix eigenvalue problems. The class includes an introduction to numerical methods and using MATLAB® to solve dynamics and vibrations problems.

This version of the class stresses kinematics and builds around a strict but powerful approach to kinematic formulation which is different from the approach presented in Spring 2007. Our notation was adapted from that of Professor Kane of Stanford University.

第六课视频官网已经丢失,因此无法提供。

作者介绍:
麻省理工学院(Massachusetts Institute of Technology,MIT)是美国一所综合性私立大学。位于马萨诸塞州的波士顿,查尔斯河(Charles River)将其与波士顿的后湾区(Back Bay)隔开。MIT无论是在美国还是全世界都有非常重要的影响力,培养了众多对世界产生重大影响的人士,是全球高科技和高等研究的先驱领导大学。麻省理工学院的自然及工程科学在世界上享有极佳的声誉,其管理学、经济学、哲学、政治学、语言学也同样优秀。由于在学术方面的卓越成就,虽然MIT不是常春藤盟校成员,MIT也常被纳入Ivy Plus。

主讲导师:
Prof. Nicholas Makris
Prof. Peter So
Prof. Sanjay Sarma
Dr. Yahya Modarres-Sadeghi

内容截图:
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目录

1 Course information
Begin kinematics: frames of reference and frame notation
2 The "spider on a Frisbee" problem
Kinematics using first principles: "downconvert" to ground frame
3 Pulley problem, angular velocity, magic formula
4 Magic and super-magic formulae
5 Super-magic formula, degrees of freedom, non-standard coordinates, kinematic constraints
6 Single particle: momentum, Newton's laws, work-energy principle, collisions
7 Impulse, skier separation problem
8 Single particle: angular momentum, example problem
Two particles: dumbbell problem, torque
9 Dumbbell problem, multiple particle systems, rigid bodies, derivation of torque = I*alpha
10 Three cases, rolling disc problem

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