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《机器人:科学与系统之四》(Robotics: Science and Systems IV )(Oliver Brock & Jeff Trinkle & Fabio Ramos)文字版[PDF]

  • 状态: 精华资源
  • 摘要:
    出版社The MIT Press
    发行时间2009年
    语言英文
  • 时间: 2009/11/02 17:12:57 发布 | 2009/11/02 19:54:43 更新
  • 分类: 图书  教育科技 

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精华资源: 32

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中文名机器人:科学与系统之四
原名Robotics: Science and Systems IV
资源格式PDF
版本文字版
出版社The MIT Press
书号9780262513098
发行时间2009年
地区美国
语言英文
简介

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本书涵盖机器人广泛,汇集了致力于机器人基础,机器人应用,以及机器人系统分析的研究者。本卷内容来自2008年在瑞士苏黎世理工学院举行的第四届机器人:科学和系统会议.
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目录

Multi-Sensor Lane Finding in Urban Road Networks
Laser and Vision Based Outdoor Object Mapping
Fast Probabilistic Labeling of City Maps
Clustering Sensor Data for Terrain Identification using a Windowless Algorithm
Distributed Localization of Modular Robot Ensembles
Controlling Shapes of Ensembles of Robots of Finite Size with Nonholonomic Constraints
Stochastic Recruitment
Prior Data and Kernel Conditional Random Fields for Obstacle Detection
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  1. 类似“顶”、“沙发”之类没有营养的文字,对勤劳贡献的楼主来说是令人沮丧的反馈信息。
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