v

您的位置:VeryCD教育理工科


《东南大学-机器人技术 64讲》(Robotics )东南大学远程教育(.csf)[压缩包]

  • 状态: 精华资源
  • 摘要:
    发行日期2002年
    对白语言普通话
    文字语言简体中文
  • 时间: 2009/04/21 15:20:34 发布 | 2009/04/21 22:17:08 更新
  • 分类: 教育  理工科 

wnz7620

精华资源: 9

全部资源: 9

相关: 分享到新浪微博   转播到腾讯微博   分享到开心网   分享到人人   分享到QQ空间   订阅本资源RSS更新   美味书签  subtitle
该内容尚未提供权利证明,无法提供下载。
中文名东南大学-机器人技术 64讲
英文名Robotics
资源格式压缩包
版本东南大学远程教育(.csf)
发行日期2002年
地区大陆
对白语言普通话
文字语言简体中文
简介

IPB Image
名称:东南大学-机器人技术 64讲
主讲:王兴松
格式:CSF

介绍:
1.机器人技术 绪论
-机器人学的发展
-机器人的特点、结构与分类
-机器人学与人工智能
2.机器人技术数学基础
-位置和姿态的表示
-坐标变换
-齐次坐标变换
-物体的变换及逆变换
-通用旋转变换
3.机器人运动学
-机器人运动方程的表示
-机械手运动方程的求解
-PUMA560机器人运动方程
-机器人的雅可比公式
4.机器人动力学
-机器人刚体动力学
-机械手动力学方程
-机械手动力学方程实例
-机器人的动态特性
-机械手的稳态负荷
5.机器人的感觉
-传感器的种类
-触觉信息的获取
-视觉信息的获取
-距离信息的获悉
6.机器人的控制
-机器人的基本控制原则
-机械人的位置控制
-机械人的柔顺控制
-机器人的分解运动控制
-机器人控制的模糊算法
7.机器人规划
-机器人规划的作用与任务
-积木世界的机器人规划
-STRIPS规划系统
-具有学习能力的规划系统
-基于专家系统的机器人规划
-太空构件装配顺序分层规划系统
-机器人轨迹规划
8.机器人编程
-机器人编程要求与语言类型
-机器人语言系统结构和基本功能
-常用的机器人编程语言
-机器人的离线编程
9.机器人应用
-应用工业机器人必须考虑的因素
-机器人的应用领域
-工业机器人应用举例
-机器人的雅可比公式

与48讲《机器人原理及应用》的区别:
1、更偏重于理论及运算
2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
另:课程课件可下载48讲《机器人原理及应用》中的资源“机器人技术讲稿.rar”,其中包含了48讲与64讲机器人视频教程的全部PPT讲稿。这里就不再给出ED2K链接了。
48讲《机器人原理及应用》的地址如下:
http://www.VeryCD.com/topics/137612/

针对有朋友提到不能播放的问题,作如下回复:
不要用老式的Teaching Player播放,最好使用最新的Science Player,或者是暴风影音2009版(会自动下载csf插件播放)。科建公司Science Playe的下载地址:http://support.collegesoft.com.cn/detail.aspx?classid=xpr,如果该页面失效可自行到http://www.collegesoft.com.cn下载

IPB Image
IPB Image
IPB Image
IPB Image
IPB Image
IPB Image

正在读取……

这里是其它用户补充的资源(我也要补充):

暂无补充资源
正在加载,请稍等...

点击查看所有100网友评论

 

(?) [公告]留口水、评论相关规则 | [活动]每日签到 轻松领取电驴经验

    小贴士:
  1. 类似“顶”、“沙发”之类没有营养的文字,对勤劳贡献的楼主来说是令人沮丧的反馈信息。
  2. 提问之前请再仔细看一遍楼主的说明,或许是您遗漏了。
  3. 勿催片。请相信驴友们对分享是富有激情的,如果确有更新版本,您一定能搜索到。
  4. 请勿到处挖坑绊人、招贴广告。既占空间让人厌烦,又没人会搭理,于人于己都无利。
  5. 如果您发现自己的评论不见了,请参考以上4条。