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《东南大学-机器人技术 64讲》(Robotics )东南大学远程教育(.csf)[压缩包]

状态: 精华资源
摘要:
发行时间: 2002年
对白语言: 普通话
文字语言: 简体中文
时间: 2009/04/21 15:20:34 发布 | 2009/04/21 22:17:08 更新
分类: 资料   课程讲座  
统计:337次 收藏
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中文名: 东南大学-机器人技术 64讲
英文名: Robotics
资源格式: 压缩包
版本: 东南大学远程教育(.csf)
发行时间: 2002年
地区: 大陆
对白语言: 普通话
文字语言: 简体中文
简介: 

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名称：东南大学-机器人技术 64讲
主讲：王兴松
格式：CSF

介绍：
1.机器人技术 绪论
-机器人学的发展
-机器人的特点、结构与分类
-机器人学与人工智能
2.机器人技术数学基础
-位置和姿态的表示
-坐标变换
-齐次坐标变换
-物体的变换及逆变换
-通用旋转变换
3.机器人运动学
-机器人运动方程的表示
-机械手运动方程的求解
-PUMA560机器人运动方程
-机器人的雅可比公式
4.机器人动力学
-机器人刚体动力学
-机械手动力学方程
-机械手动力学方程实例
-机器人的动态特性
-机械手的稳态负荷
5.机器人的感觉
-传感器的种类
-触觉信息的获取
-视觉信息的获取
-距离信息的获悉
6.机器人的控制
-机器人的基本控制原则
-机械人的位置控制
-机械人的柔顺控制
-机器人的分解运动控制
-机器人控制的模糊算法
7.机器人规划
-机器人规划的作用与任务
-积木世界的机器人规划
-STRIPS规划系统
-具有学习能力的规划系统
-基于专家系统的机器人规划
-太空构件装配顺序分层规划系统
-机器人轨迹规划
8.机器人编程
-机器人编程要求与语言类型
-机器人语言系统结构和基本功能
-常用的机器人编程语言
-机器人的离线编程
9.机器人应用
-应用工业机器人必须考虑的因素
-机器人的应用领域
-工业机器人应用举例
-机器人的雅可比公式

与48讲《机器人原理及应用》的区别：
1、更偏重于理论及运算
2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料
另：课程课件可下载48讲《机器人原理及应用》中的资源“机器人技术讲稿.rar”，其中包含了48讲与64讲机器人视频教程的全部PPT讲稿。这里就不再给出ED2K链接了。
48讲《机器人原理及应用》的地址如下：
http://www.VeryCD.com/topics/137612/
针对有朋友提到不能播放的问题，作如下回复：
不要用老式的Teaching Player播放，最好使用最新的Science Player，或者是暴风影音2009版（会自动下载csf插件播放）。科建公司Science Playe的下载地址：http://support.collegesoft.com.cn/detail.aspx?classid=xpr，如果该页面失效可自行到http://www.collegesoft.com.cn下载
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最新评论

阿丽雅   2009/04/21 23:06:54  1楼   举报

好东西，谢谢楼主分享！


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weigeverycd   2009/04/21 23:11:31  2楼   举报

哎 看人家这大学学的东西 想想自己 悲哀啊 等孩子长大啦 让他好好学习~


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uclnn   2009/04/21 23:19:55  3楼   举报

太令我惊讶了，终于找到了，非常感激楼主！


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maheng511890379   2009/04/21 23:36:07  4楼   举报

看下


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wnz7620 (楼主)   2009/04/21 23:46:45  5楼   举报

引用(uclnn @ 2009-04-21, 11:19 PM) *
太令我惊讶了，终于找到了，非常感激楼主！
谢谢各位朋友的捧场。另外，希望有条件的朋友在下载完成后能尽量继续供源，以加速分流，因为学习资料这类资源的下载和供源情况远远低于影视音乐等热门资源……
网盘保源地址：推荐HTTP下载方式，另外注意不要使用easymule下载（推荐使用flashget 1.73经典版）
大米盘下载：1.机器人技术 绪论(01-04讲).rar（支持电驴、迅雷、旋风下载）
大米盘下载：2.机器人技术数学基础(05-11讲).rar（支持电驴、迅雷、旋风下载）
大米盘下载：3.机器人运动学(12-18讲).rar（支持电驴、迅雷、旋风下载）
大米盘下载：4.机器人动力学(19-24讲).rar（支持电驴、迅雷、旋风下载）
大米盘下载：5.机器人的感觉(25-31讲).rar（支持电驴、迅雷、旋风下载）
大米盘下载：6.机器人的控制(32-48讲).rar（支持电驴、迅雷、旋风下载）
大米盘下载：7.机器人规划(49-54讲).rar（支持电驴、迅雷、旋风下载）
大米盘下载：8.机器人编程(55-59讲).rar（支持电驴、迅雷、旋风下载）
大米盘下载：9.机器人应用(60-62).rar（支持电驴、迅雷、旋风下载）
大米盘下载：复习(63-64讲).rar（支持电驴、迅雷、旋风下载）


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aeonbest   2009/04/22 09:16:29  6楼   举报

好东西,希望那天自己也能做个机器人出来!


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hanxinsi   2009/04/22 12:27:13  7楼   举报

wodengdehuaerdouxiele


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eytk1   2009/04/22 17:05:25  8楼   举报

问一下楼主，本科学的计算机但不是R方面的，读研的时候选择这个方向难度大不


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tzmmcj   2009/04/22 18:03:45  9楼   举报

很棒很棒的资料，谢谢楼主啊！


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wnz7620 (楼主)   2009/04/22 18:22:33  10楼   举报

引用(eytk1 @ 2009-04-22, 05:05 PM) *
问一下楼主，本科学的计算机但不是R方面的，读研的时候选择这个方向难度大不
不敢妄言，只针对本课程。机器人是一门综合类应用课程，主要的数学工具是高等代数（线性代数），另外如果学过前置课程如自动控制原理、机械原理、理论力学等，会对理解有所帮助。


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阿耀   2009/04/23 10:33:12  11楼   举报

发现金矿了，先下再说，留名收藏！


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寡文   2009/04/23 16:36:24  12楼   举报

为了感谢我还是注册了。。。。


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eytk1   2009/04/23 23:17:55  13楼   举报

引用(wnz7620 @ 2009-04-22, 06:22 PM) *
引用(eytk1 @ 2009-04-22, 05:05 PM) *
问一下楼主，本科学的计算机但不是R方面的，读研的时候选择这个方向难度大不

不敢妄言，只针对本课程。机器人是一门综合类应用课程，主要的数学工具是高等代数（线性代数），另外如果学过前置课程如自动控制原理、机械原理、理论力学等，会对理解有所帮助。



呵呵，谢谢你了，我找点相关的书看看充一下电！


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零度100   2009/04/24 10:04:49  14楼   举报

问一下楼主,我用CSF播放器打不开，显示没有文件和格式错误。谢谢！


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wnz7620 (楼主)   2009/04/24 13:51:05  15楼   举报

引用(零度100 @ 2009-04-24, 10:04 AM) *
问一下楼主,我用CSF播放器打不开，显示没有文件和格式错误。谢谢！
不要用老式的Teaching Player播放，最好使用最新的Science Player，或者是暴风影音2009版（会自动下载csf插件播放）。科建公司Science Playe的下载地址：http://support.collegesoft.com.cn/detail.aspx?classid=xpr，如果该页面失效可自行到http://www.collegesoft.com.cn下载


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uclnn   2009/04/25 00:30:13  16楼   举报

引用(wnz7620 @ 2009-04-21, 11:46 PM) *
引用(uclnn @ 2009-04-21, 11:19 PM) *
太令我惊讶了，终于找到了，非常感激楼主！
谢谢各位朋友的捧场。另外，希望有条件的朋友在下载完成后能尽量继续供源，以加速分流，因为学习资料这类资源的下载和供源情况远远低于影视音乐等热门资源……


发扬我们的共享精神，哈哈！！！！！！！！


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longchengyinyue   2009/05/06 20:08:25  17楼   举报

好东西绝对支持


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18楼已被删除

kankaooooo   2009/05/12 00:13:03  19楼   举报

收藏先，谢谢，有空再下回来研究研究。


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零度100   2009/05/22 12:21:34  20楼   举报

谢谢楼主，我的CSF播放器软件程序有问题，重新下载安装就可以用了


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zoolea   2009/05/26 15:17:47  21楼   举报

真不错


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nznoip   2009/06/22 18:53:00  22楼   举报

楼主你好，问一下里面老师讲课时所播放的视频怎么光有声音没有图像，还显示幻灯片呢？


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wnz7620 (楼主)   2009/06/23 03:22:40  23楼   举报

引用(nznoip @ 2009-06-22, 06:53 PM) *
楼主你好，问一下里面老师讲课时所播放的视频怎么光有声音没有图像，还显示幻灯片呢？
csf是科建公司开发的网络视频课件格式，一般来说图像分两部分，画面的右边绝大部分是幻灯片，与老师讲课同步。左边的一小部分是老师讲课图像，但由于太小基本上没什么实际价值，因此本课程就没有录老师讲课的图像而只剩幻灯片部分了，不过不影响听课效果。
P.S：48讲《机器人原理及应用》是同时包含老师讲课图像和幻灯片的，你可以去看看效果。


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archimedes1988   2009/06/26 20:22:41  24楼   举报

很不错的资源，谢谢


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it19888   2009/07/31 23:07:48  25楼   举报

感谢楼主分享，让大家学好机器人，赶上小日本的水平！


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稻草人2   2009/08/23 22:42:59  26楼   举报

高中的时候，学校里什么都没有，现在可以去寻找自己喜欢的东东了，谢谢楼主


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HSHYH1234   2009/09/06 16:54:55  27楼   举报

不错，非常好的资源！狂顶啊！！！！！！！！！！！！！！！！！


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暗之冷风   2009/09/14 15:08:28  28楼   举报

手里有东大的VC++，再来一套东大的机器人。。。。。。


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CSunX   2009/09/16 11:06:44  29楼   举报

好东西，一定要支持！


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3DNow   2009/10/08 22:40:04  30楼   举报

引用(weigeVeryCD @ 2009-04-21, 11:11 PM) *
哎 看人家这大学学的东西 想想自己 悲哀啊 等孩子长大啦 让他好好学习~


你要这么想，你孩子长大了也这么想


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hwdemtv   2009/10/19 18:41:05  31楼   举报

好东西 学习


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longh2007   2009/11/11 22:46:23  32楼   举报

下载速度很慢哦，帮帮忙吧，我很需要它！谢谢


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yangjun12580   2009/11/13 17:44:44  33楼   举报

支持楼主？？？


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3scxz   2009/11/18 18:42:44  34楼   举报

好东西


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kangkang1986   2009/11/25 22:57:32  35楼   举报

东大机器人..?恕鄙人见识短了`不小的国内有这学科.
只是本人刚毕业在一家韩国半导体公司就职时
看到的差不多都是kawasaki robot..要么就是brooks robot..

任道重远呐..


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    小贴士：
  1. 类似“顶”、“沙发”之类没有营养的文字，对勤劳贡献的楼主来说是令人沮丧的反馈信息。
  2. 提问之前请再仔细看一遍楼主的说明，或许是您遗漏了。
  3. 勿催片。请相信驴友们对分享是富有激情的，如果确有更新版本，您一定能搜索到。
  4. 请勿到处挖坑绊人、招贴广告。既占空间让人厌烦，又没人会搭理，于人于己都无利。
  5. 如果您发现自己的评论不见了，请参考以上4条。

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