首页 | 乐园 | 淘宝店 | 社区 | 电驴 | 网页游戏 | 网址大全

热门搜索： 摄影 pdf 中医 股票 法语 小说 公务员 心理学

v

当前位置：VeryCD → 资料 → 电子图书

资料资源事务区


《现代控制理论》(Modern Control Theory)刘豹版[PDF]

状态: 精华资源
摘要:
发行时间: 2005年3月
语言: 简体中文
时间: 2009/04/05 01:31:05 发布 | 2009/04/05 11:02:09 更新
分类: 资料   电子图书  
统计:79次 收藏
收藏: fav  分享给好友
相关: 分享到开心网  分享到校内  分享到QQ空间  订阅本资源RSS更新  美味书签  subtitle
电驴资源
下面是用户共享的文件列表，安装电驴后，您可以点击这些文件名进行下载
NUAA 0306501
现代控制理论.pdf 详情 25.3MB
NUAA 0306501
25.3MB
中文名: 现代控制理论
原名: Modern Control Theory
资源格式: PDF
版本: 刘豹版
发行时间: 2005年3月
地区: 大陆
语言: 简体中文
简介: 

IPB Image

内容简介：本书是根据原国家机械委员会“工业自动化仪表”专业教学指导委员会1987年9月北戴河会议确定的教学计划和大纲而编写的。本书作为高等工科院校工业自动化仪表及其相邻专业学生的一门必选课教材，包括现代控制理论中的最基础的内容——状态空间方法。状态空间方法不仅是控制理论的基础，而且也是现代网络分析和线性系统理论的基础，自动化专业的学生应该熟悉这种基本方法。状态空间分析方法的数学基础是线性代数和矩阵论，这部分数学在工程数学课程中已讲授过，为了复习，有些部分还在本书中作少量重复。能控性和能观性是状态分析方法的根本问题，在本书中作了适当说明。李雅普诺夫稳定性理论无论对线性或非线性系统的分析和综合都有用处，这是控制理论中若干再生的古老理论之一，本书对此作了最基本的阐明。确定性最优控制理论涉及函概念，考虑到部分学生可能欠缺这方面的知识，本书对泛函的基本概念和规律作了通俗的说明。本书介绍了最优控制的三种基本方法，即变分法、极大值理论和动态规划。具体讨论了状态反馈和输出反馈控制问题。对于观测器问题也作了简述。当然，由于学时限制，对模型简化和最小实现问题，或未能提及或只作了一般介绍，有兴趣的读者可查阅有关文献。本书可供工业自动化仪表、工业电气自动化专业以及其它有关专业的师生选用。



目录: 

绪论
§0-1 控制理论的性质
§0-2 控制理论的发展
§0-3 控制理论的应用
§0-4 控制一个动态系统的几个基本步骤
第一章 控制系统的状态空间表达式
§1-1 状态变量及状态空间表达式
§1-2 状态空间表达式的模拟结构图
§1-3 状态空间表达式的建立(一)
§1-4 状态空间表达式的建立(二)
§1-5 状态向量的线性变换(坐标变换)
§1-6 从状态空间表达式求传递函数阵
§1-7 离散时间系统的状态空间表达式
§1-8 时变系统和非线性系统的状态空间表达式
习题
第二章 控制系统状态空间表达式的解
§2-1 线性定常齐次状态方程的解(自由解)
§2-2 矩阵指数函数——状态转移矩阵
§2-3 线性定常系统非齐次方程的解
§2-4 线性时变系统的解
§2-5 离散时间系统状态方程的解
§2-6 连续时间状态空间表达式的离散化
第三章 线性控制系统的能控性和能观性
§3-1 能控性的定义
§3-2 线性定常系统的能控性判别
§3-3 线性连续定常系统的能观性
§3-4 离散时间系统的能控性与能观性
§3-5 时变系统的能控性与能观性
§3-6 能控性与能观性的对偶关系
§3-7 状态空间表达式的能控标准型与能观标准型
§3-8 线性系统的结构分解
§3-9 传递函数矩阵的实现问题
§3-10 传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系
习题
第四章 稳定性与李雅普诺夫方法
§4-1 李雅普诺夫关于稳定性的定义
§4-2 李雅普诺夫第一法
§4-3 李雅普诺夫第二法
§4-4 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用
§4-5 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用
习题
第五章 线性定常系统的综合
§5-1 线性反馈控制系统的基本结构及其特性
§5-2 极点配置问题
§5-3 系统镇定问题
§5-4 系统解耦问题
§5-6 利用状态观测器实现状态反馈的系统
习题
第六章 最优控制
§6-1 概述
§6-2 研究最优控制的前提条件
§6-3 表态最优化问题的解
§6-4 离散时间系统的最优控制
§6-5 连续时间系统最优控制的离散化处理
§6-6 泛函及其极值——变分法
§6-7 用变分法求解连续系统最优控制问题——有约束条件的泛函极植
§6-8 极不值原理
§6-9 Bang-Bang控制
§6-10 双积分系统的时间最优控制
§6-11 动态规划法
§6-12 线性二次型最优控制问题
§6-13 线性二次型次优控制问题
习题
参考文献

仅需3M，安全播放所有视频，简单到极致，绿色无插件，自动下载字幕

More ...更多相关资源 >>

这里是其它用户补充的资源(我也要补充):

暂无补充资源
点击查看所有28条网友评论

最新评论

小微尘 (楼主)   2009/04/05 01:33:04  1楼   举报

第一次在VC上发资源，心情很激动，呵呵。


[+7] [0] [回复]

回到最上

charleslb   2009/04/05 05:47:44  2楼   举报

正找这样的参考书呢，多谢！


[0] [0] [回复]

回到最上

mopiaoyao   2009/04/05 11:28:04  3楼   举报

这种专业性的书籍在VC上好像很少啊


[+2] [0] [回复]

回到最上

gddg007   2009/04/05 11:40:20  4楼   举报

谢谢分享好书


[0] [0] [回复]

回到最上

爱perfect   2009/04/05 11:54:19  5楼   举报

感谢楼主


[0] [0] [回复]

回到最上

hjdnr   2009/04/05 12:09:16  6楼   举报

非常专业的书啊，楼主辛苦了。


[+1] [0] [回复]

回到最上

corleon   2009/04/05 12:46:51  7楼   举报

俺本科的专业课。
不知道现代控制理论怎么都是这么教。
看过一些国外教材，是把经典和现代的编成一本书。这样解决了知识的不连续性。


[+2] [0] [回复]

回到最上

Whu-苏阳   2009/04/05 12:53:06  8楼   举报

见到楼主激动，俺也激动了。。。


[+3] [0] [回复]

回到最上

C_Azrael   2009/04/05 17:23:20  9楼   举报

看到这个封面，太怀念了


[0] [0] [回复]

回到最上

fishring   2009/04/05 20:36:09  10楼   举报

很眼熟，依稀记得大学毕业时把它当废纸卖了


[0] [0] [回复]

回到最上

wang_mr   2009/04/05 21:18:31  11楼   举报

控制理论要学学,对设计有用.


[0] [0] [回复]

回到最上

yuchijingde   2009/04/06 10:22:56  12楼   举报

虽然看不懂,但感谢楼主


[0] [0] [回复]

回到最上

zy0553   2009/04/06 10:39:10  13楼   举报

非常感谢楼主，好资料


[0] [0] [回复]

回到最上

小微尘 (楼主)   2009/04/06 11:33:49  14楼   举报

保证长期有源,请耐心!


[0] [0] [回复]

回到最上

wangwang1982   2009/04/06 17:23:06  15楼   举报

呵呵路过纯支持一下


[0] [0] [回复]

回到最上

16楼已被隐藏

小微尘 (楼主)   2009/04/07 20:39:21  17楼   举报

引用(ad50240141 @ 2009-04-07, 06:54 PM) *
自动化没啥好学的,很难学的出名堂,大家同意的就点支持,不同意的点反对吧,我也是学自动化专业的,大学四年,学了一大堆的理论,没有用的...这些也才是皮毛,而且都已经过时了.


呵呵,个人觉得这取决于每个人自己的态度和动机,
对有志于自动化学术和科学研究的人来说,
自动化的前景是很广的,
大到飞机设计小到汽车制造,
都要考虑自动控制;
对于不搞这行或者不感兴趣的人来说,确实很抽象难以理解~~


[0] [0] [回复]

回到最上

楚之角   2009/04/08 03:15:12  18楼   举报

纯理论的东西了。华工南三门外的书店有一堆这书。。。

窃以为对于一般学习自控学生，更重要的是研究下MCU，DSP和FPGA。。。算法之类的就烦请数学系的完成吧，自控专业最重要的还是能实际动手做事，不然四年出来了可能还比不上上海通用汽车生产线上的员工（no offense）...


[+1] [0] [回复]

回到最上

nanfeng36   2009/04/14 13:02:55  19楼   举报

谢谢楼主


[0] [0] [回复]

回到最上

逍遥水   2009/04/16 10:36:37  20楼   举报

发言了，加积分了，谢谢


[0] [0] [回复]

回到最上

fengleaves   2009/04/26 17:39:34  21楼   举报

学校学的就是这本书，不下也支持


[0] [0] [回复]

回到最上

shimmy_hsj   2009/05/11 23:56:19  22楼   举报

这么好的书，好不容易才找到，谢谢了！


[0] [0] [回复]

回到最上

awxs15613   2009/05/30 09:42:49  23楼   举报

主要是学了这个感觉和实际应用联系不上。


[0] [0] [回复]

回到最上

fengli188   2009/07/11 22:27:58  24楼   举报

顶！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！


[0] [0] [回复]

回到最上

fengli188   2009/07/13 12:40:43  25楼   举报

谢谢分享！！！


[0] [0] [回复]

回到最上

shanmingchuan   2009/08/02 09:51:14  26楼   举报

本来以为是讲系统控制论的，不过貌似自己搞错了啊……


[0] [0] [回复]

回到最上

pathbreaker   2009/10/15 16:31:21  27楼   举报

这是理科的东西吧，看不太懂，但是也顶一下！


[0] [0] [回复]

回到最上

miyato   2009/11/10 18:09:04  28楼   举报

咱也自控专业的,留名


[0] [0] [回复]

回到最上

点击查看所有28条网友评论

    小贴士：
  1. 类似“顶”、“沙发”之类没有营养的文字，对勤劳贡献的楼主来说是令人沮丧的反馈信息。
  2. 提问之前请再仔细看一遍楼主的说明，或许是您遗漏了。
  3. 勿催片。请相信驴友们对分享是富有激情的，如果确有更新版本，您一定能搜索到。
  4. 请勿到处挖坑绊人、招贴广告。既占空间让人厌烦，又没人会搭理，于人于己都无利。
  5. 如果您发现自己的评论不见了，请参考以上4条。

(?)

关于我们 | 诚聘英才 | 著作权声明 | 合作信息 | 广告事务
沪ICP备05001009号 | 上海隐志网络科技有限公司
©2003 - 2010 VeryCD.com Some Rights Reserved.
close